Решение матричных уравнений примеры – Тема 3. Нахождение обратных матриц. Решение матричных уравнений. — КиберПедия

Матричные уравнения

Рассмотрим матричное уравнение вида

[cbm]A\cdot X=B[/cbm]

(4.5)


где [cbm]A[/cbm] и [cbm]B[/cbm] — данные матрицы, имеющие одинаковое количество строк, причем матрица [cbm]A[/cbm] квадратная. Требуется найти матрицу [cbm]X[/cbm] , удовлетворяющую уравнению (4.5).

Теорема 4.2 о существовании и единственности решения матричного уравнения (4.5). Если определитель матрицы [cbm]A[/cbm] отличен от нуля, то матричное уравнение (4.5) имеет единственное решение [cbm]X=A^{-1}B[/cbm] .

В самом деле, подставляя [cbm]X=A^{-1}B[/cbm] в левую часть равенства (4.5), получаем [cbm]A(A^{-1}B)=\underbrace{AA^{-1}}_{E}B=B[/cbm] , т.е. правую часть этого равенства.

Заметим, что решением матричного уравнения [cbm]AX=E[/cbm] служит обратная матрица [cbm]X=A^{-1}[/cbm] .

Рассмотрим также матричное уравнение вида

[cbm]Y\cdot A=B,[/cbm]

(4.6)


где [cbm]A[/cbm] и [cbm]B[/cbm] — данные матрицы, имеющие одинаковое количество столбцов, причем матрица [cbm]A[/cbm] квадратная. Требуется найти матрицу [cbm]Y[/cbm] , удовлетворяющую уравнению (4.6).

Теорема 4.3 о существовании и единственности решения матричного уравнения (4.6). Если определитель матрицы [cbm]A[/cbm] отличен от нуля, то уравнение (4.6) имеет единственное решение [cbm]Y=BA^{-1}[/cbm] .

Заметим, что матрица [cbm]X[/cbm] является как бы «левым» частным от «деления» матрицы [cbm]B[/cbm] на матрицу [cbm]A[/cbm] , поскольку матрица [cbm]X[/cbm] в (4.5) умножается на [cbm]A[/cbm] слева, а матрица [cbm]Y[/cbm] — «правым» частным, так как матрица [cbm]Y[/cbm] в (4.6) умножается на [cbm]A[/cbm] справа.

Пример 4.5. Даны матрицы

[cbm]A=\begin{pmatrix}1&2\\1&4\end{pmatrix}\!,\quad B=\begin{pmatrix}1&3&5\\ 2&4&6 \end{pmatrix}\!,\quad C=\begin{pmatrix}1&2\\3&4\\5&6\end{pmatrix}\!.[/cbm]

Решить уравнения: а) [cbm]AX=B[/cbm] ; б) [cbm]YB=B[/cbm] ; в) [cbm]YA=C[/cbm] .

Решение. Обратная матрица [cbm]A^{-1}=\begin{pmatrix}2&-1\\ -1/2&1/2 \end{pmatrix}[/cbm] была найдена в примере 4.2.

а) Решение уравнения [cbm]AX=B[/cbm] находим, умножая обе его части слева на [cbm]A^{-1}:[/cbm]

[cbm]X=A^{-1}B=\begin{pmatrix}2&-1\\-1/2&1/2\end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix} 1&3&5\\ 2&4&6\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}0&2&4\\1/2&1/2&1/2\end{pmatrix}\!.[/cbm]

б) Уравнение не имеет решений, так как матрицы [cbm]A[/cbm] и [cbm]B[/cbm] имеют разное количество столбцов [cbm](2\ne3)[/cbm] .

в) Решение уравнения [cbm]YA=C[/cbm] находим, умножая обе его части справа на [cbm]A^{-1}:[/cbm]

[cbm]Y=CA^{-1}= \begin{pmatrix}1&2\\3&4\\5&6\end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix}2&-1\\ -1/2&1/2 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix}1&0\\4&-1\\7&-2\end{pmatrix}\!.[/cbm]


Пример 4.6. Решить уравнение: [cbm]BX+2X=E[/cbm] , где [cbm]B=\begin{pmatrix}-1&2\\1&2\end{pmatrix}[/cbm] .

Решение. Преобразуя левую часть уравнения:

[cbm]B\cdot X+2\cdot X=B\cdot X+2\cdot E\cdot X=(B+2\cdot E)\cdot X,[/cbm]

приведем его к виду (4.1)

[cbm]A\cdot X=E,[/cbm] где [cbm]A=B+2\cdot E=\begin{pmatrix}-1&2\\1&2\end{pmatrix}+ 2\cdot \begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&2\\1&4\end{pmatrix}\!.[/cbm]

Следовательно, [cbm]X=A^{-1}E=A^{-1}[/cbm] . Обратная матрица найдена в примере 4.2:

[cbm]A^{-1}=\begin{pmatrix}2&-1\\-1/2&1/2\end{pmatrix}\!.[/cbm] Значит, [cbm]X=A^{-1}=\begin{pmatrix}2&-1\\-1/2&1/2\end{pmatrix}\!.[/cbm]


Пример 4.7. Решить уравнение [cbm]AXB=C[/cbm] , где

[cbm]A=\begin{pmatrix}1&2\\1&4\end{pmatrix}\!,\quad B=\begin{pmatrix}1&2&1\\ 0&1&0\\ 0&2&2\end{pmatrix}\!,\quad C=\begin{pmatrix}1&3&5\\2&4&6\end{pmatrix}\!.[/cbm]

Решение. Обратные матрицы

[cbm]A^{-1}=\begin{pmatrix}2&-1\\-1/2&1/2\end{pmatrix}\!,\qquad B^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&-1/2\\ 0&1&0\\ 0&-1&1/2\end{pmatrix}[/cbm]


были найдены в примерах 4.2, 4.3 соответственно. Решение уравнения находим по формуле

[cbm]\begin{aligned}X&=A^{-1}\cdot C\cdot B^{-1}= \begin{pmatrix}2&-1\\ -1/2&1/2 \end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix}1&3&5\\ 2&4&6\end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix}1&-1&-1/2\\ 0&1&0\\ 0&-1&1/2\end{pmatrix}=\\[2pt] &= \begin{pmatrix}0&2&4\\ 1/2&1/2&1/2\end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix} 1&-1&-1/2\\ 0&1&0\\ 0&-1&1/2\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}0&-2&2\\ 1/2&-1/2& 0\end{pmatrix}\!.\end{aligned}[/cbm]


Пример 4.8. Решить уравнение [cbm]AX=B[/cbm] , где

[cbm]A=\begin{pmatrix}1&2\\2&4\end{pmatrix}\!,\qquad B=\begin{pmatrix}1&0\\ 2&0 \end{pmatrix}\!.[/cbm]

Решение. Определитель матрицы [cbm]A[/cbm] равен нулю, следовательно, обратная матрица не существует. Поэтому нельзя использовать формулу [cbm]X=A^{-1}B[/cbm] . Будем искать элементы матрицы [cbm]X=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}[/cbm] . Подставляя в уравнение, получаем

[cbm]\begin{pmatrix}1&2\\2&4\end{pmatrix}\!\cdot\! \begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}1&0\\2&0\end{pmatrix}\!.[/cbm]

Находим произведение, а затем приравниваем соответствующие элементы матриц в левой и правой частях уравнения:

[cbm]\begin{pmatrix} a+2c&b+2d\\ 2a+4c&2b+4d \end{pmatrix}= \begin{pmatrix}1&0\\2&0\end{pmatrix}\quad \Leftrightarrow\quad \begin{cases}a+2c=1,\\b+2d=0.\end{cases}[/cbm]

Здесь, учитывая пропорциональность уравнений, в системе оставлены только два уравнения из четырех. Выразим неизвестные [cbm]a[/cbm] и [cbm]b:[/cbm]

[cbm]\begin{cases}a=1-2c,\\b=-2d.\end{cases}[/cbm]

Следовательно, решение матричного уравнения имеет вид

[cbm]X=\begin{pmatrix}1-2c&-2d\\c&d\end{pmatrix}\!,[/cbm]


где параметры [cbm]c[/cbm] и [cbm]d[/cbm] могут принимать любые значения. Таким образом, данное матричное уравнение имеет бесконечное множество решений.В вашем браузере отключен Javascript.
Чтобы произвести расчеты, необходимо разрешить элементы ActiveX!

Пример. Решить уравнение

1

1

 

 

0

1

!.

1

2 ! X =

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим A =

 

1

1

!, B =

0

1

!. Тогда

1

2

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение примет вид A X = B.

 

 

 

 

 

 

Найдём для матрицы A обратную:

 

 

 

 

 

 

jAj = 2 + 1 = 1 6= 0;

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

! =

2

1

!.

 

 

 

A 1 =

 

 

1

1 1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим неизвестную матрицу X:

 

 

 

 

X = A 1 B =

2

1

!

0

1

 

0

1

!:

 

1 1

0 3 ! =

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 !

 

0

2 !

=

0

3 !

;

1

1

 

0

1

 

0

1

 

Пример. Решить уравнение X

 

1

1

! =

0

1

!.

 

1

2

0

3

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

!. Тогда

Обозначим A =

 

!, B =

 

0

3

 

 

 

1

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение примет вид X A = B.

!.

 

 

 

 

 

 

 

A 1 =

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим неизвестную матрицу X:

3 3 !

 

X = B A 1 =

0 3

!

 

1 1 ! =

 

:

 

0

1

 

 

 

2

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем проверку:

 

1 2 !

 

0 3 !;

 

 

 

3 3 !

 

=

 

 

 

1

1

 

1

1

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

0 3

0

2 1

; B =

0

1

2

2 1

;

 

B

2

1

1

C

 

B

3

0

1

C

 

 

1

4

2

 

0

1

0

 

 

B

 

 

 

C

 

B

 

 

 

C

 

 

@

 

 

 

A

 

@

 

 

 

A

 

 

 

 

0

8

2

2

1

 

A 1 =

1

 

B

C

;

 

4

3

1

8

 

 

 

12

7

3

 

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

 

@

 

 

 

A

 

 

 

 

0

2

1

2

1

 

 

 

1

B

C

 

 

7

1

3

6

 

B 1 =

 

 

B

0

0

7

C

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

A

 

 

 

 

 

0

 

 

X = A 1 C B1 =

3 1

 

= 1

 

 

4

3

1

1 0 9

6

 

 

 

 

 

B

 

8

2

2

C B

8

1

 

2

C

 

 

 

 

 

 

12

7

3

11

10

 

15

 

8

 

B

 

 

 

C

 

B

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

0

A @

 

1

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

B

 

1

 

 

 

3

6

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

0

 

 

0

 

 

7

C

 

=

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

@

 

 

 

1 0 0

A

 

 

7 1

 

=

1

 

16 32 32

 

 

 

0

=

 

56

B

24

 

0

 

8

 

C

B

 

2

 

 

1

2

C

 

 

0 24 0

 

 

1

 

 

3

6

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C B

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

A @

 

 

 

1

 

A

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

0

 

 

 

112

 

 

 

0

=

 

 

 

 

 

 

 

56 B

 

56

 

 

 

 

0

 

 

 

0

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

0

0

 

 

 

 

 

0

168

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= B

0

 

2

 

0

C

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

0

 

0

 

3

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3

0

2 1 0

0

2

0 1

 

B

2

 

1

1

C B

1

0

0

C

 

1

 

4

2

0

0

3

B

 

 

 

C B

 

 

 

C

 

@

 

 

 

 

A @

 

 

 

A

 

0

1

2

2

1 =

0 9

6

3 1:

B

3

0

1

C B

8

1

 

2

C

0

1

0

11

10

 

15

B

 

 

 

C

B

 

 

 

C

@

 

 

 

A

@

 

 

 

 

A

0 3

0

6 1 0

1

2

2 1

=

B

2

2

3

C B

3

0

1

C

 

1

8

6

0

1

0

 

B

 

 

 

C B

 

 

 

C

 

@

 

 

 

A @

 

 

 

A

 

0 9

6

3 1

=

0 9

6

3 1:

B

8

1

 

2

C

 

B

8

1

 

2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

A

 

@

 

 

 

 

A

B

11

10

 

15

C

 

B

11

10

 

15

C

A =

2 4 ,

 

B =

4 6 ,

 

 

4

0

 

 

 

 

 

3

2

0 1 ,

C =

0 3

9 4 1 ,

 

D =

0 0 2

 

@

2

7

3

A

 

 

@

1

0

0

A

 

1

5

3

 

 

0

0

3

F =

0 2

0

 

4 1

,

G =

0 0

1

 

6 1 .

 

 

3

2

 

1

 

 

 

2

1

 

5

 

@ 1

1

 

0 A

 

 

@ 0

0

 

2 A

а)

3

4

X =

5

9 ;

 

 

1

2

1

 

3

5

3

 

б) X 0

=

1

;

 

 

1

1

 

 

2

0